　　央视网消息：8月16日，2025世界人形机器人运动会进入到第二个比赛日。　　除了传统体育竞技项目外，2025世界人形机器人运动会还设置了工业、医药、酒店等场景类赛项。为了更好完成比赛，各参赛队伍也对机器人进行了多样化改造。var isHttps = location.href.substr(0, 5) == "https" ? "true": "false";var playerParas = {divId: "myFlash",/*播放器容器id，必填项*/w: 1000,/*播放器宽度，必填项*/h: 563,/*播放器高度，必填项*/t: "news",/*台名称，比如news,sports,tv等，必填项*/videoCenterId: "258ba4dd2dfa41a4a378fdae6076ab0e",/*视频生产中心guid，必填项*/br: "",/*设置默认码率*/id: "null",/*可填null,必填项*/videoId: "VIDE100215108600",/*视频集id*/url: "",/*视频页面url，如http://tv.cntv.cn/video/C18472/a28126e5e0424a44af6a9bc4c5a47742*/articleId: "",/*文章id*/filePath: "",/*文件路径*/sysSource: "",/*视频来源*/channelId: "",/*可为空*/scheduleId: "C18472000001",/*关键字*/isLogin: "",/*用户中心相关，是否登录*/userId: "C18472000001",/*用户中心相关，用户登录id*/isDefaultPreImage: "true",/*是否默认从vdn取图，非自动播放情况下才有效*/isAutoPlay: "true",/*是否自动播放，只有false为不自动播放，其它值为自动播放*/posterImg: "",/*播放器前贴图片*/isAudio: "false",/*是否是音频播放器,为true表示是音频，false表示是视频*/isHttps: isHttps,/*是否https视频，true是,false不是*/wmode: "opaque",/*flash播放器的窗口模式，默认为opaque*/wideMode: "normal",/*flash播放器的窗口模式，默认为opaque*/setupOn: "false", /*是否显示设置按钮，默认为false*/playerType : "vod_h5",/*播放器类型，vod_h5表示H5播放器*/ drm : "true",/*H5-DRM*/ isLeftBottom: "true", /*播放按钮是否在播放器左下角,为true表示是，false表示播放按钮在播放器中间*/webFullScreenOn: "false",/*是否显示全屏按钮，默认true表示显示*/language: "",/*语言，默认中文，en表示英语*/h5:{userRecordEnabled:false}};createVodPlayer(playerParas);　　在酒店场景清洁服务技能竞技中，机器人需从规定起点出发，在限定时间内，将散落在家具上的废纸团、易拉罐、塑料袋等垃圾投入垃圾桶。而在同一场景的迎宾服务技能竞技中，机器人则要通过行李运输车转运或通过自行提拉的方式，将拉杆箱送至对应房间门前。为高效完成这些任务，各参赛队普遍对机器人进行了针对性改造。　　中国人民大学学生赵艺涵：有一些电视柜可能比较矮，我们机器人的臂展不是很长，所以我们就把夹爪进行了改装，把它延长了一下。　　中国科学院大学学生朱真言：方爪主要是抓柱形物体，比如说罐子和瓶子，尖爪主要为了减小夹爪的体积，这样可以更方便抓塑料袋和纸团之类的。　　为防止机器人在完成精细比赛时发生碰撞或摔倒，多数参赛队为机器人选用了更为稳妥的轮式底盘，上肢则采用简洁的夹爪设计。不过，仍有不少队伍还是为机器人配备了双手结构。　　北京通用人工智能研究院具身机器人中心研究员贾宝雄：我们最开始希望科研成果可以在比较通用的场景下去比所有的比赛。这里我们用的是三指的灵巧手。人在走的时候也会摇晃，和夹爪比，它在手抓到东西的时候能抓得更牢，这也让它在行走的过程中，抓的东西更不容易掉。　　酒店场景类赛项中，允许参赛队选择遥控操作与全自主操作两种模式。因此，除了对机器人本体功能进行优化外，也有队伍从人类操作端的视觉交互角度出发，对机器人展开有针对性改造。　　西安蓝虫具身智能科技有限公司负责人丛尧：我们双目摄像头可以看到两路实时的高清视频画面，这样在操作员眼睛里能够看到一个三维立体、有深度的视觉。据我了解，这个和其他队伍采用平面视频的方案有很大区别。平面对于操作员来讲，会增加很多操作障碍。

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